齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

另外，齿轮零件图，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

自动化“自动化”一词越来越多地应用于磨齿加工特别是流程化生产中，包括工件安装、换刀以及与工件流程同步的库存分类等。自动化消除了机器空转时间并有利于减少工序间等待时间。 4 磨齿机软件基于Windows的软件也像应用于个人计算机一样，广泛应用于今天的磨齿机中(如基于Windows的设计系统和数控系统)。以前只能以纸绘图，现在，图形界面和算法软件相结合的设计加修正软件包可使齿轮几何尺寸设计程序化和局部制造化。驱动、滚珠丝杠和位置传感器三者间的高精度闭环控制因软件的应用而得以实现。许多新一代磨齿机的部件配有与驱动单元分离的位置传感器，因而具有更高的精度和热稳定性。式位移传感器和编码技术保证了在高定位精度前提下，反馈数据的高速传输和机床传动的稳定性。

5 机床外形如今的磨齿机外形更小，占地更少，这使制造商能更好地使用有限的生产区域，以“创造”更多可用空间，不必把钱花在扩建厂房的“砖块与水泥”上，而用于购置设备。 6 新材料砂轮先进的陶瓷结合剂砂轮和电镀立方氮化硼(CBN)砂轮有着同样高的生产效率。由于“混合颗粒”型合成物中使用了新材料以及粘接工艺的进步，提高了陶瓷结合剂砂轮的强韧性、形状精度保持力、材料切除力和耐用性。这些优异性能来源于高性能颗粒结构和增大的孔隙度。同时，良好的颗粒结构减少了磨削压力，降低了磨削温度。现在，由于使用了高压冷却液系统的新冷磨型陶瓷磨粒，齿轮设计，而使得电镀CBN砂轮和陶瓷结合剂砂轮的选择变得困难。但电镀CBN砂轮比陶瓷结合剂砂轮操作简单，安装时间短，对操作者技术能力要求较低，提供了一个相对CBN磨粒陶瓷结合剂砂轮更可行的低成本选择。

美国Reishauer公司用他们的“冷磨削”工艺测试了这些陶瓷砂轮，结论是：①氧化铝磨粒和陶瓷磨粒砂轮可产生与CBN磨粒陶瓷结合剂砂轮相同或更小的压力。②与预期相反，陶瓷砂轮比CBN砂轮效率更高且耐用。③与电镀CBN砂轮不同，陶瓷砂轮能在磨齿机上重修锋利，而电镀CBN砂轮必须送回原厂修磨。

陶瓷砂轮有较高切削速度(如60m/s)，齿轮加工，故适用于齿轮的大规模生产。这种磨轮比以前其它磨轮(如氧化铝砂轮)有更长的使用寿命。新的砂轮技术更多地使用在磨削加工产量的200mm及以下尺寸齿轮的蜗杆砂轮中。 7 磨削费用的降低如今，磨齿成本大幅下降，齿轮，其原因很多，如基于模块化设计的高性价比机型、数控系统、流程化生产等，即使是综合了前述所有先进技术的磨齿机也比以前的机型便宜得多，大批量生产使单件生产周期比以前缩短了50%～70%，损耗品(砂轮和金刚石修正器等)成本也大幅下降。